據(jù)美國權(quán)威研究機構(gòu)BI Intelligence最新報道，2015到2020年期間，消費級無人機市場年增長率為19%。國內(nèi)無人機也是一片欣欣向榮的景象，大疆創(chuàng)新公布其2014年總營收接近30億元，5年時間總營業(yè)收入翻了100倍;億航6個月估值翻了25倍。這種前景也吸引了更多行業(yè)的參與，有消息稱小米也將進入該市場，雷柏科技5000萬人民幣注資零度智控進軍消費級無人機市場，試圖通過強強聯(lián)合，改變行業(yè)的競爭格局。

但是日前，國家商務(wù)部官網(wǎng)發(fā)布的《關(guān)于加強部分兩用物項出口管制的公告》卻在業(yè)界掀起了一場不小的輿論風(fēng)波。該公告提到，為維護國家安全，自今年8月15日起，對部分無人駕駛航空飛行器和高性能計算機實施出口管制，相關(guān)無人駕駛航空飛行器如要出口，需獲得商務(wù)部簽發(fā)的許可。

此公告引起了業(yè)界很多人擔(dān)憂，出口管制會不會對無人機產(chǎn)業(yè)造成打擊?無人機市場的熱度還能夠持續(xù)多久?當(dāng)然，也有樂觀的業(yè)內(nèi)人士表示，從技術(shù)角度來看，限制規(guī)定的出臺標(biāo)志著我國的無人機技術(shù)水平已上升至世界前列，限制出口或許是技術(shù)保護措施，中國的無人機技術(shù)確實是世界第一，限制出口很有必要。甚至有分析人士認(rèn)為以前都是美國禁止向中國出口高科技產(chǎn)品，現(xiàn)在輪到我們限制高技術(shù)出口了，這是中國科技強盛的標(biāo)志，可以預(yù)見，中國以后限制出口類別和范圍將漸漸擴大。

但值得深思的是，中國的無人機電機技術(shù)真的領(lǐng)先于世界嗎?

消費級無人機市場并非無止境。

現(xiàn)在市場最火爆的是消費級無人機，所謂“消費級無人機”，就是指適合普通消費者操作，入門簡單，主要用于飛行和娛樂的民用無人機。目前消費級無人機市場魚龍混雜，除了監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)模糊之外，國家也還沒有形成權(quán)威的技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，這在一定程度上拉低了國內(nèi)民用無人機的競爭門檻。現(xiàn)在整個消費級無人機市場正在迅速膨脹，并呈現(xiàn)爆發(fā)增長的態(tài)勢，作為無人機動力來源，微電機行業(yè)對此也廣為關(guān)注，大部分人都認(rèn)為消費級無人機市場將會持續(xù)上漲。

但是，微電機世界網(wǎng)在采訪過程中卻發(fā)現(xiàn)電機企業(yè)對此有不同的意見。西子富沃德電機的技術(shù)中心高級經(jīng)理范堅堅就對消費級無人機的市場前景持保留態(tài)度。范堅堅表示：“現(xiàn)在無人機市場雖說上升快，但是它畢竟不像汽車那樣是家家家戶戶都需要的，我覺得國產(chǎn)消費級無人機的電機技術(shù)方案是沒有太多問題的，而且這也不是特別難做到的。因為消費級無人機不是必需品，所以它的發(fā)展前景誰也不敢保證，現(xiàn)在消費級無人機的市場越是火爆，電機行業(yè)就越需要冷靜。”

除了市場前景之外，隨著無人機深入百姓家，不少消費者對無人機熱潮中潛伏的安全使用問題也心存擔(dān)憂。由于消費級的無人機大部分研制門檻都很低，再加上無相關(guān)資格審查，因此，其可靠性難以保證，同時，在空中飛行的無人機也會對空中交通、空中線路等造成安全隱患。中國最大的無人機電池生產(chǎn)企業(yè)、深圳市格瑞普電池有限公司總經(jīng)理劉冰表示，目前無人機的政策配套落后、監(jiān)管缺位，低空空域開放步伐緩慢，缺乏相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

范堅堅對此也有同樣的擔(dān)憂，他認(rèn)為消費級無人機的門檻太低，而且標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，再加上無人機電機本身的技術(shù)方案提供商比較多，也沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這直接導(dǎo)致了消費級無人機設(shè)計的材料、工藝無法得到保障，有可能會造成無人機壽命短、質(zhì)量不穩(wěn)定或其他安全隱患。

相比消費級無人機，應(yīng)用于行業(yè)當(dāng)中的無人機就相對專業(yè)和要求更高一些，應(yīng)用在行業(yè)市場中的無人機被稱為專業(yè)級無人機。例如前段時間Facebook發(fā)布的無人機，其翼展達到了波音737的水平，計劃將向全球最偏遠的地區(qū)提供互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。自此，無人機從消費級市場轉(zhuǎn)向?qū)I(yè)級市場(專業(yè)級包括工業(yè)級和軍工級等更高端的無人機)的呼聲就不絕于耳，能否盡早研發(fā)出安全性高、可操控性強的產(chǎn)品，成為了無人機產(chǎn)業(yè)研發(fā)需要重點攻關(guān)的方向。

無人機未來的發(fā)展方向。

現(xiàn)在國內(nèi)電機行業(yè)只能滿足消費級無人機的市場需要，所以，專業(yè)級無人機市場將會成為國產(chǎn)無人機電機行業(yè)的奮斗方向。此前，深圳彩虹鷹無人機研究院項目的總監(jiān)張科在接受微電機世界網(wǎng)采訪時就很明確地表示：“其實無人機市場也有所區(qū)分的，如果說消費級無人機市場前景有待觀察的話，那么專業(yè)級無人機市場可以說已經(jīng)蓄勢待發(fā)。”由于專業(yè)級無人機對相關(guān)的電機和電機控制的要求也特別高，所以會要求相關(guān)的廠商提供更加精確更加穩(wěn)定的電機及控制方案。

中科德潤研發(fā)中心的開發(fā)部部長朱海軍也贊同發(fā)展專業(yè)級無人機的觀點，他認(rèn)為雖然目前國內(nèi)消費級無人機已經(jīng)達到世界領(lǐng)先的水平，但是專業(yè)級無人機卻尚未取得更高的成就。朱海軍說道：“因為消費級無人機的電機處于較低功率的水平，從相同體積、相同重量級別的電機來看，國產(chǎn)技術(shù)的要求比較低，如果要改進的話，包括整個材料和設(shè)計在內(nèi)的一條線都需要改進。現(xiàn)在在消費級無人機領(lǐng)域，國產(chǎn)電機和電機控制做得還不錯，但是從更高端的市場來看，國產(chǎn)的無人機電機系統(tǒng)總體還是比較落后。”

目前很多電機廠商已經(jīng)推出專業(yè)級無人機的相關(guān)電機方案，專業(yè)級別無人機未來發(fā)展無需擔(dān)憂。作為已經(jīng)轉(zhuǎn)入無人機領(lǐng)域的微電機企業(yè)，要看到專業(yè)級無人機在電力、安防、農(nóng)業(yè)、森林防火、警用等不同細分領(lǐng)域的應(yīng)用正在穩(wěn)步增長。在無人機市場未來不明朗的情況下，相關(guān)電機廠商應(yīng)當(dāng)提升產(chǎn)品的質(zhì)量以滿足專業(yè)級無人機的要求。那么，電機要怎樣才能滿足專業(yè)級無人機的要求呢?

電機控制滿足工業(yè)級苛刻要求。

對比消費級無人機，專業(yè)級無人機在安全性、穩(wěn)定性、模塊化、便攜化和服務(wù)保障都有更高的要求，業(yè)界也對專業(yè)級無人機與消費級無人機的進行了區(qū)分，判斷一架無人機是專業(yè)級還是消費級，關(guān)鍵在于其是否擁有智能化的飛行控制系統(tǒng)及特種功能。也就是說，專業(yè)級無人機不僅可以實現(xiàn)自主飛行，而且其載重負荷能力更強，續(xù)航能力突出，飛行半徑大，遙控半徑大，可實現(xiàn)自動定位追蹤、紅外熱像儀和地形勘探測繪等功能。

雖然消費級無人機所采用的直流無刷電機在電機結(jié)構(gòu)設(shè)計和電機控制算法等技術(shù)方面都有一定的要求，也需要嚴(yán)格的性能測試與技術(shù)驗證體系來保證產(chǎn)品的可靠性，但是只要一個高性能FPGA芯片就可以在無人機上實現(xiàn)雙CPU的功能，不僅能夠滿足導(dǎo)航傳感器的信息融合，而且可以實現(xiàn)無人機的最優(yōu)控制，所以并沒有太大的技術(shù)難度。

據(jù)意法半導(dǎo)體高級市場工程師介紹，無人機主要部件包括飛行控制以及遙控器兩部分，消費級無人機還只是簡單地在空中飛行或停留，所以在無人機的飛控主板上，需要用到的芯片并不多。原則上一個電機需要配置一顆8位MCU來做控制，但也有一顆MCU控制多個無刷直流電機的方案。專業(yè)級無人機由遙控、飛控、動力系統(tǒng)、航拍等不同模塊構(gòu)成，根據(jù)不同等級產(chǎn)品的需求，會采用到不同CPU內(nèi)核，在飛控主板上，目前控制和處理用得最多的還是MCU而不是CPU。

ADI亞太區(qū)微機電產(chǎn)品市場和應(yīng)用經(jīng)理表示，對于專業(yè)級無人機的應(yīng)用來說，電機及控制器的穩(wěn)定性能指標(biāo)尤為重要，因為無人機中的電機一般會帶來較強烈的振動，一旦減震控制不好，就會在飛行過程中產(chǎn)生很大的加速度，勢必會帶來陀螺輸出的變化，進而引起角度變化，電機就會延誤動作，最后給用戶的直觀感覺就是無人機不平穩(wěn)。

加速度和重量的增加會給整個電機系統(tǒng)帶來更大的壓力，無人機之所以能懸停，可以做航拍，是因為MEMS傳感器可以檢測無人機在飛行過程中的俯仰角和滾轉(zhuǎn)角變化。當(dāng)電機控制系統(tǒng)檢測到角度變化后，就可以控制電機向相反的方向轉(zhuǎn)動，進而達到穩(wěn)定的效果。專業(yè)級無人機至少需要用到四至六顆無刷電機，用來驅(qū)動無人機的旋翼，電機驅(qū)動控制器則用來控制無人機的速度與方向。電機控制系統(tǒng)對無人機的穩(wěn)定性至關(guān)重要，因此，專業(yè)級無人機的電機系統(tǒng)要更精準(zhǔn)可靠，這也是無人機電機領(lǐng)域的電機企業(yè)需要改進的方向。

越多人說中國的無人機是世界第一，相關(guān)的電機行業(yè)就越應(yīng)該客觀分析無人機未來的發(fā)展趨勢，只有占領(lǐng)專業(yè)級無人機電機的市場之后，中國的無人機電機乃至中國無人機才稱得上是真正的強者。

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